میل‌سوپاپ یا میل بادامک میله‌ای یا شفتی است که بر روی آن بادامک‌هایی برای هر سیلندر قرار دارد. میل‌سوپاپ برای باز و بستن سوپاپ‌ها است. به این صورت که در زمان‌بندی مشخص‌شده میل‌سوپاپ کار باز شدن و بسته شدن سوپاپ‌ها را انجام می‌دهد